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在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
数控机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

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高位码垛搬运机器人及其配套的自动化流水线产品广泛地应用于面粉、饲料、饮料、食品、自动化物流等行业。
 
码垛搬运机器人系统配套自动化流水线包括自动打包机、倒包机、爬坡输送线、金属检测设备、转弯输送线、检重称量设备、整形设备、末端抓取线。物料从自动打包机进行装袋打包,经输送线运至倒包机,将面袋放倒继续输送,经过爬坡输送线,将面袋传送至与工作现场相匹配的高度,对产品质量有严格要求的现场,可选择金属检测设备、检重称量设备以及弯道输送线,可对物料进行精密检测,经整形设备,将物料包装袋塑型,运至末端抓取线,码垛机器人进行码垛。

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